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1032 : 加速通道

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Description

小明经常看到机场、地铁站会有平地上的“电梯”方便运大行李的旅客节省体力。他想,如果给学校的连廊也装一个,岂不是很有意思。

已知连廊的起点、终点,以及每个路口和路口之间道路的行走时间。安装加速通道的道路,行走时间减半(除法向下取整)

假设 只能给一条道路安装加速通道 ,装在哪条道路,能让起点到终点的时间最短呢?帮小明计算一下安装加速通道后通过连廊的最短时间。

Input

不超过50组测试数据,每组测试数据第一行两个整数:nm 分别表示路口数和道路数。

接下来 m 行,每行三个数 se, t1 <= s < e <= n1 <= t <= 10^6)表示 se 之间有一条双向道路,该道路安装加速通道前所需行走时间为t

其中起点编号为 1,终点编号为 n

2 <= n <= 1001 <= m <= 2000

数据保证起点与终点连通。

Output

每组数据输出一行,一个整数,表示加装加速通道后起点到终点的最短时间。

Sample

3 3
1 2 6
2 3 6
1 3 13
5 6
4 3 3
4 5 18
3 4 0
3 5 2
2 3 10
4 1 6
6
5

Hint

Author

CSGrandeur